Экипаж яхты состоит из капитана и нескольких матросов, число которых зависит от величины судна (обычно 1-2 человека на гоночных и 4-6 и более на крейсерских и крейсерско-гоночных яхтах).
Капитаном может быть назначен только яхтсмен, имеющий необходимую квалификацию, подтвержденную свидетельством или дипломом на право управления яхтой с данной площадью парусности.
Функции капитана яхты определяются не только "Положением о квалификации", обязательным для каждого яхтсмена, но и "Кодексом торгового мореплавания Союза ССР", распространяющимся и на спортивные суда в морском плавании. Согласно "Кодексу", на капитана яхты, как и на капитана любого другого судна, "возлагается управление судном, в том числе судовождение, принятие всех мер, необходимых для обеспечения безопасности плавания, поддержания порядка на судне, предотвращения всякого вреда судну и находящимся на нем людям и грузу. Распоряжения капитана в пределах его полномочий подлежат беспрекословному исполнению всеми находящимися на судне лицами".

Кроме этого, "капитан обязан, поскольку он может это сделать без опасности для своего судна, экипажа и пассажиров:

1. Оказать помощь любому обнаруженному в море лицу, которому угрожает гибель.
2. Следовать со всей возможной скоростью на помощь погибающим, если ему сообщено, что они нуждаются в помощи, и если на такое действие с его стороны можно разумно рассчитывать.
   За неисполнение указанных в настоящей статье обязанностей капитан несет установленную законом ответственность".

И далее: "Если, по мнению капитана, судну грозит неминуемая гибель, капитан после принятия всех мер к спасению пассажиров разрешает судовому экипажу оставить судно. Капитан оставляет судно последним, приняв все зависящие от него меры к спасению судового, машинного и радиотелеграфного журналов, карт данного рейса, документов а ценностей".

Все остальные яхтсмены, входящие в список экипажа крейсерской яхты, считаются членами экипажа, и между ними, в зависимости от их квалификации, распределяются обязанности - помощника капитана, боцмана, моториста, матроса и т. д.
Экипаж гоночной яхты обычно называют командой, ее капитана - рулевым, а всех остальных членов команды шкотовыми матросами, независимо от их квалификации.

Основными обязанностями матроса являются:

• содержание яхты и ее вооружения в должном порядке;
• работа на стаксель- и гика-шкотах;
• работа на шверт-талях или швертовой лебедке;
• работа на бакштагах;
• постановка, и уборка основных. дополнительных и штормовых парусов; работы при швартовке яхты;
• наблюдение за обстановкой во время плавания;
  Кроме того, матросы, имеющие звания яхтенных рулевых, в крейсерском плавании несут вахту на руле.